Renforcer la sécurité et l'efficacité des mines grâce à Spot et au lidar

Nous collaborons actuellement avec une société minière afin d’explorer des solutions innovantes pour améliorer l’efficacité de ses opérations. L’un des enjeux majeurs qu’elle souhaite explorer est le processus d’inspection post-explosion. La méthode actuelle est à la fois risquée et inefficace : pour effectuer le balayage, on utilise une excavatrice équipée d’un capteur télécommandé fixé à son godet. L’approche présente des risques pour la sécurité et peut entraîner des dommages à l’environnement et à l’équipement. Par ailleurs, l’excavatrice ne peut pas collecter le minerai pendant qu’elle effectue le balayage, ce qui ralentit la production. C’est ici que notre idée d’utiliser le robot Spot de Boston Dynamics en combinaison avec le Hovermap ST-X d’Emesent entre en jeu.

Un peu de contexte

L’industrie minière, l’une des plus anciennes de l’histoire de l’humanité, a progressivement adopté de nouvelles technologies pour accroître son efficacité et réduire son impact sur l’environnement. Dans le monde automatisé d’aujourd’hui, des plateformes comme Spot de Boston Dynamics peuvent jouer un rôle important dans cette évolution. En plus de renforcer l’efficacité opérationnelle, ces solutions robotiques permettent d’éloigner les humains des environnements dangereux ou, à tout le moins, de réduire les risques, pour qu’ils puissent se concentrer sur des tâches plus novatrices.

Dans cet article, nous étudierons principalement l’impact de la cartographie 3D à l’aide du lidar dans les mines. Notons cependant que les applications de Spot sont multiples dans l’industrie minière, grâce à sa mobilité, à son agilité et à ses capacités de détection avancées.

En quoi consiste le Hovermap ST-X?

Le Hovermap ST-X porte la cartographie par lidar basée sur la localisation et la cartographie simultanées (simultaneous localization and mapping [SLAM] en anglais) à de nouveaux sommets. Il permet de cartographier de manière autonome des installations de grande taille et des terrains complexes.

Le lidar (ou la télédétection par laser) est une technologie de détection qui utilise la lumière laser pour mesurer les distances et créer des cartes tridimensionnelles précises de l’environnement. Il émet des impulsions laser et mesure le temps que mettent les réflexions à revenir pour mesurer avec précision la distance entre divers objets et surfaces. Le Hovermap ST-X étend ces capacités grâce à une rondelle lidar montée verticalement qui pivote pendant le balayage, ce qui permet d’élargir le champ de vision. Grâce à sa portée de 300 mètres et à sa capacité à capturer plus d’un million de points par seconde, il recueille des données détaillées et précises pour un large éventail d’applications.

Si nous nous intéressons ici à la synergie entre Spot et le Hovermap ST-X, soulignons que ce dernier est suffisamment polyvalent pour être utilisé à la main ou monté sur divers véhicules, y compris des drones. Pour en savoir plus sur le Hovermap ST-X, consultez le site web d’Emesent.

L’importance de la cartographie 3D dans l’industrie minière

La cartographie 3D des mines est essentielle pour optimiser leur développement et leur exploitation. Elle permet une prise de décision mieux renseignée, notamment en ce qui concerne les zones précédemment inexplorées ou inaccessibles, comme les tailles, les cheminées à minerai et les galeries de ventilation. De plus, il améliore la sécurité en éliminant la nécessité pour le personnel de pénétrer dans des zones dangereuses pour la collecte de données. La technologie garantit également la fiabilité tout en réduisant les coûts grâce à la rapidité du balayage des galeries d’avancement, des tailles et des cheminées, améliorant ainsi l’efficacité de l’opération. Elle peut aussi réduire le recours à des équipements et à des services de conseil coûteux qui seraient autrement nécessaires.

Spot et le Hovermap ST-X : une équipe gagnante

La mise à contribution du robot Spot de Boston Dynamics et du Hovermap ST-X permet de réduire considérablement les coûts et d’améliorer la sécurité du personnel. Au lieu de détourner des ressources pour effectuer des balayages manuels ou de recourir à des méthodes plus risquées, on peut utiliser Spot pour mobiliser la technologie lidar à distance, en toute sécurité. Il suffit à l’opérateur d’amener Spot dans la zone d’intérêt, de le mettre en marche et de le guider dans les zones d’accès restreint. La capacité de l’Hovermap ST-X à capturer de grandes quantités de données rapidement et sur une large plage fait de l’opération une simple escapade pour Spot.

Spot peut également fonctionner de manière autonome en utilisant diverses méthodes, notamment les missions Autowalk ou les commandes personnalisées via sa trousse de développement logiciel SPOT SDK. Imaginez Spot dans votre fourgon, sortant de lui-même pour effectuer le balayage avant de revenir, le tout sans aucune intervention manuelle.

Ce n’est qu’un début pour Spot

Spot peut supporter jusqu’à 14 kg de charge utile (matériel supplémentaire pour une plus grande valeur ajoutée). Il peut donc transporter plus que l’Hovermap ST-X. Les possibilités sont multiples, comme la collecte simultanée de données sur la qualité de l’air, la détection de niveaux anormaux de gaz toxiques ou la surveillance de la température. Ces fonctionnalités supplémentaires permettent aux opérateurs d’inspecter à distance les tailles récemment dynamitées ou d’autres zones susceptibles de contenir des niveaux dangereux de gaz toxiques. Spot, qui y est indifférent, peut même alerter les opérateurs lorsque les concentrations atteignent des seuils prédéfinis.

Pour conclure

Boston Dynamics a mis au point une plateforme de détection très polyvalente et dynamique qui, associée à l’Hovermap ST-X d’Emesent, peut considérablement améliorer les opérations minières. Ces améliorations ne se limitent pas à la réduction des coûts, mais s’étendent également au renforcement de la sécurité de votre personnel.

Chez Osedea, nous pouvons vous offrir une preuve de concept avec Spot afin de déterminer si c’est le bon outil pour vous et votre entreprise. Envoyez-nous un message! Nous serions ravis de discuter d’une éventuelle collaboration!