Transformer l’industrie des alumineries grâce à la technologie innovante de Spot

Osedea travaille en étroite collaboration avec des alumineries québécoises pour intégrer le robot Spot de Boston Dynamics dans leurs processus de travail. Cette intégration apporte de nombreux avantages, notamment la réduction de l’exposition humaine à des environnements potentiellement dangereux comme les zones à proximité d’équipements à haute tension, les températures extrêmes ou la mauvaise qualité de l’air. En plus d’améliorer la sécurité, les capacités d’inspection automatisée de Spot fournissent des données cohérentes et précises qui soutiennent les stratégies de maintenance préventive et prédictive.

Le défi des interférences électromagnétiques

Ces fonderies génèrent des champs électromagnétiques importants dans certaines zones, en particulier près des équipements à haute tension comme les transformateurs, les redresseurs et les cellules d’électrolyse. L’intensité du champ magnétique dans ces zones dépasse souvent 100 mG et peut atteindre jusqu’à 1 000 mG (1 gauss). Pour un peu de contexte, les appareils électroniques grand public tels que les ordinateurs portables et les téléphones intelligents peuvent subir des interférences temporaires à environ 100 mG, selon leur blindage interne. Ces interférences sont source de problèmes importants pour les outils et les équipements, ce qui justifie amplement la mise en œuvre de robots pour les tâches de téléopération et la navigation autonome.

Repousser les limites de la performance de Spot dans des conditions difficiles

Osedea a entrepris de tester le fonctionnement de Spot dans ces environnements difficiles. Nos essais initiaux visaient à évaluer les risques, la faisabilité et les possibilités de rendement du capital investi pour les clients. Voici un aperçu de ce que nous avons appris au cours de ces essais.

Des essais à n’en plus sentir son bras

Nous savions que ces environnements peuvent perturber les équipements électroniques, mais c’était justement ce qui nous a permis de repousser les limites de Spot. En tant que partenaire commercial officiel de Boston Dynamics, notre objectif était de fournir un retour d’information précieux et de trouver de nouvelles façons de rationaliser les flux de travail de notre client. Nous étions convaincus que Spot était le bon outil pour la tâche.

Pour notre premier essai, nous avons équipé notre robot Explore Spot (ancien modèle) du bras Spot, qui permet une interaction physique. La configuration n’était pas idéale pour une inspection autonome, mais c’était l’équipement dont nous disposions. Comme prévu, Spot a attiré l’attention en parcourant le trajet piétonnier jusqu’à la salle des cuves où se trouvent les cellules électrolytiques dans lesquelles le procédé Hall-Héroult s’opère pour produire de l’aluminium.

Dès que Spot est entré dans la salle des cuves, des défaillances sont survenues, de sorte qu’il s’est immobilisé — un mécanisme de sécurité essentiel intégré par Boston Dynamics à Spot. Afin d’éviter toute action involontaire ou tout incident, le robot s’immobilise lorsque les systèmes ne fonctionnent pas correctement.

Après avoir retiré Spot de la zone, il a redémarré normalement, nous permettant de déduire que le problème venait du bras Spot, qui n’est pas doté d’un blindage interne (pour favoriser l’efficacité et l’agilité du bras). Les moteurs du bras n’ont pas supporté les interférences électromagnétiques, mais les autres systèmes de Spot n’ont pas été affectés.

Poursuite des essais sans le bras

Pour notre deuxième essai, Boston Dynamics nous a prêté un deuxième robot Spot sans le bras. Cette fois, notre objectif était de voir si Spot pouvait fonctionner normalement dans les champs électromagnétiques puissants. À notre grand soulagement, Spot a réussi à naviguer dans la salle des cuves, prouvant que ses moteurs et systèmes internes étaient résistants aux interférences électromagnétiques, contrairement au bras.

Améliorer les capacités de Spot grâce à des capteurs avancés

Lors des essais suivants, nous sommes passés à une autre variable potentiellement problématique : les charges utiles (c’est-à-dire les capteurs et le matériel supplémentaires permettant d’étendre les fonctionnalités de Spot) et leur résistance aux interférences électromagnétiques.

Nous avons équipé Spot du kit de gestion des actifs d’entreprise de Boston Dynamics pour les inspections automatisées. Cette trousse comprend la caméra Spot CAM+IR, un puissant système multicaméras qui capture des images en couleur et thermiques, l’imageur acoustique Fluke SV600 (pour localiser et visualiser les fuites d’air et de gaz ou les changements dans les signatures sonores avant qu’ils ne deviennent des problèmes coûteux), et le système Spot EAP2, qui améliore l’autonomie, les capacités de calcul et les communications de la plateforme Spot.

Cependant, dans d’autres zones à forts champs magnétiques, Spot présentait un comportement étrange lorsqu’il était immobile — il « dansait », faisant des pas ou des rotations pour s’équilibrer. Nous pensons que les champs magnétiques provoquaient de légères interférences avec ses systèmes d’équilibre, que Spot cherchait à compenser.

Les prochaines étapes du déploiement de Spot

Il est clair que Spot a un énorme potentiel pour les alumineries, en particulier dans les zones à risque pour la sécurité des personnes. Chez Osedea, nous nous engageons à repousser les limites de la robotique, en particulier dans des conditions difficiles comme celles-ci. L’automatisation des tâches dans les environnements dangereux est essentielle pour améliorer la sécurité et l’efficacité.

D’autres essais sont nécessaires pour comprendre pleinement comment les interférences électromagnétiques affectent Spot et ses différentes charges utiles. Avec les bons capteurs et le bon logiciel de traçage, nous pouvons envisager d’automatiser 80 % ou plus des inspections d’une installation, réduisant ainsi les temps d’arrêt et augmentant la productivité.

Prêts à intégrer Spot dans vos opérations?

En développant Spot, Boston Dynamics a conçu une plateforme de détection dynamique robuste, et malgré ses limites, des essais continus dans des environnements extrêmes révéleront encore plus de son potentiel. Ces outils d’automatisation sont essentiels non seulement pour réaliser des économies, mais aussi pour assurer la sécurité de votre personnel.

Osedea propose des essais de preuve de concept, que ce soit dans des environnements difficiles comme les alumineries ou dans des environnements de fabrication plus courants. Écrivez-nous, nous serions ravis de discuter d’une éventuelle collaboration et d’étudier comment Spot pourrait améliorer vos opérations!