Améliorer la stabilité de Spot en terrain difficile

Spot, le robot quadrupède de Boston Dynamics, est un outil agile et polyvalent capable de se déplacer sur toutes sortes de terrains et de surmonter une foule d’obstacles différents. Cela dit, dans certains environnements, nous avons remarqué quelques faux pas (littéralement!). En effet, les trous ou les vides légèrement plus larges que les pattes de Spot représentent parfois un défi pour le robot.

Même si Boston Dynamics améliore continuellement l’habileté de Spot à détecter et à éviter les obstacles comme les trous, ceux-ci peuvent toute de même passer inaperçu, surtout dans les espaces étroits où la mobilité est restreinte et où Spot doit faire preuve d’une grande adresse.

Pour l’un de nos clients, c’était un enjeu important, car son lieu de travail était parsemé d’obstacles, plus précisément des grillages linéaires parallèles au trajet du robot. Cette zone étroite présentait un risque accru, car Spot pouvait trébucher si l’une de ses pattes glissait entre deux barreaux. Même si Spot est un as de l’équilibre, il fallait éliminer ce risque. Si un barreau venait à se déformer, la patte de Spot pourrait se coincer, voire causer une chute et abîmer les équipements sensibles à proximité.

Évaluer les risques pour une parfaite mise en œuvre

L’offre de service d’Osedea comprend une évaluation des risques lors de la mise en œuvre de technologies novatrices comme Spot. Dans ce cas-ci, nous devions donc trouver une solution avant le déploiement. C’est là que nous avons commencé à travailler sur une solution personnalisée.

Ajouter une extension aux pattes de Spot

Notre approche a été de concevoir et d’installer une petite extension de chaque côté des pattes de Spot. Installées légèrement plus haut que la base des pieds de Spot, elles butent sur les rebords si le robot marche dans un vide, ce qui lui permet d’ajuster ses mouvements en conséquence. Dans des circonstances normales, ces extensions n’interféreront pas avec l’agilité ou la mobilité de Spot. Pour passer du concept à la réalité, nous avons utilisé les modèles 3D de Boston Dynamics pour l’assemblage des pattes, puis conçu une pièce qui se fixe parfaitement à chaque embout. Un boulon passe à travers l’assemblage que le tout soit stable et bien serré.

Valider le concept par des essais

Nos essais initiaux ont démontré que cette solution pouvait efficacement réduire le risque que Spot trébuche ou reste coincé, renforçant ainsi la fiabilité des déplacements en terrain difficile pour réaliser les inspections.

Collaborer pour des solutions personnalisées 

Osedea se spécialise dans la création de solutions éprouvées avec Spot et personnalise ses fonctionnalités pour répondre aux besoins de votre entreprise. Vous aimeriez découvrir comment Spot peut améliorer vos opérations? Écrivez-nous! Nous serons heureux de discuter d’une éventuelle collaboration!